亦稱為悟性學(xué)習(xí)、洞察學(xué)習(xí)。是動物后天性行為發(fā)展的最高級形式，是大腦皮層的功能活動。動物的判斷和推理能力是得用經(jīng)驗去解決問題，因而是高等動物具有的能力。如：把食物昆蟲和螳螂用玻璃隔開，螳螂發(fā)現(xiàn)食物后不會繞過玻璃去捕捉食物，而只在玻璃上亂撞。如果把食物香蕉等放在玻璃另一側(cè)，猴子則只一次就會繞道拿到食物。把食物掛在猩猩夠不著的高處，它一觀察到食物則會推木箱或用粗細(xì)兩根不同的竹桿相接去獲得食物。

判斷和推理能力的特征是一個動物自發(fā)地領(lǐng)悟一個新的情況，事先考慮到行為程序所需的空間和時間上的次序，然后第一次就能正確地完成這個程序。