動(dòng)物的卵從受精到孵出或產(chǎn)出的發(fā)育過程。胚胎發(fā)育開始于精卵的結(jié)合（受精），經(jīng)卵裂、囊胚、原腸胚、三胚層形成器官原基、組織分化、器官形成和生理功能的建立等發(fā)育階段，直至從卵中孵出或從母體產(chǎn)出為止。胚胎期發(fā)育是以形態(tài)形成和器官組織分化為主而伴隨以生長，也是動(dòng)物及人體胚胎學(xué)的主要研究內(nèi)容。