動物體內(nèi)臟器周圍的腔隙。從胚胎發(fā)育看，真正的體腔是中胚層的臟壁和體壁分離后其間所形成的空腔。這種真體腔自環(huán)節(jié)動物才開始出現(xiàn)。人的體腔由膈肌分成上下兩個部分，上面的叫胸腔，里面有心臟和肺等器官；下面的叫腹腔，內(nèi)有胃、腸、肝、膽囊、脾和腎等器官。腹部最下部（就是骨盆內(nèi)的部分，但沒有隔膜與腹腔分開）叫做盆腔，內(nèi)有膀胱和直腸，女性還有卵巢和子宮等器官。
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