亦稱爾格計、疲勞計等等。它是一種裝置，用以測量反復(fù)進行同一運動的生物體的某器官在一定時間內(nèi)的肌肉所作的功，或測量到達肌肉疲勞時所見的運動的次數(shù)和振幅的變化，或者使肌肉保持一定的收縮狀態(tài)測量其所能持續(xù)的時間。由于被測肌肉的種類和運動方式的差異而有各種形式的裝置，但大致可分為測量反復(fù)進行同一收縮運動的裝置和測量肌肉保持一定的收縮能力的裝置。用作中指曲肌疲勞計的莫索（Mosso）的爾格計是前一種的例子。萊文和懷曼（A．Levin和J．Wyman，1927）用自制的爾格計測量了骨骼肌的張力和長度的變化，提出了肌肉的粘彈性模型（Levin-Wyman模型）。他們的工作成為與肌肉收縮力學(xué)有關(guān)的實驗的典型。