在身體的局部有了傷害、疾病等障礙時(shí)，以此為刺激所產(chǎn)生的感覺。對(duì)人來講，痛覺作為一種伴有強(qiáng)烈的不快情緒的感覺雖也算一般感覺，但另一方面，由于皮膚痛覺等在一定程度上也具有外感受的性質(zhì)，與其它皮膚感覺和味覺協(xié)同活動(dòng)，參與對(duì)外物的硬度、銳度、熱（熱痛）、冷（冷痛）、辣的程度等性質(zhì)的判斷。人的痛覺不只存在于皮膚和粘膜，而且在身體的所有部分，如胸膜、腹膜、內(nèi)臟（內(nèi)臟痛）、牙、眼、耳等都可產(chǎn)生。在皮膚和粘膜上，只有游離末梢是司痛覺的感受器（即痛點(diǎn)）。在感覺點(diǎn)中以痛點(diǎn)的數(shù)量為最多，平均為100-200／厘米2。角膜的中央?yún)^(qū)和咽頭后壁只有痛點(diǎn)，沒有其它感覺點(diǎn)。由于痛覺感受器位于表層，所以當(dāng)受到寒冷和局部麻劑（可卡因等）的作用時(shí)，痛覺先于其它感覺而麻痹。在施行局部麻醉的外科手術(shù)時(shí)，也有痛覺消失，僅殘留觸覺的情況。痛覺沒有稱得上的適宜刺激。至于內(nèi)痛覺，一般認(rèn)為還有其它原因。刺激強(qiáng)度隨刺激面的大小、身體部位等而異，痛覺感受性（痛閾）有著顯著的個(gè)體差異。按痛刺激的產(chǎn)生方式和感受器部位存在著不少質(zhì)（刺痛、鈍痛等）的差異，另一方面，在痛覺神經(jīng)中可區(qū)別為A、B兩種纖維，一般認(rèn)為A纖維傳導(dǎo)快痛覺（A痛覺），B纖維則傳導(dǎo)慢痛覺（B痛覺）。也有這樣的見解：由受損害組織形成的產(chǎn)物，作用于上述的神經(jīng)末梢而引起痛覺的，其依據(jù)是痛覺刺激的潛伏期長（機(jī)械刺激時(shí)為0.4秒），后感覺的殘留時(shí)間也長。痛覺幾乎沒有感覺適應(yīng)。與其它皮膚感覺相比放散多，感覺定位模糊，且往往會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的定位標(biāo)記，特別是在內(nèi)臟痛覺方面這種情況更為明顯。因?yàn)橥从X信息和其它皮膚感覺信息不同，它并不到達(dá)大腦皮層，所以定位標(biāo)記不容易被發(fā)現(xiàn)。痛覺的中樞傳導(dǎo)通路為沿脊髓前側(cè)束上行的丘系和沿脊椎中心部上行的丘外網(wǎng)系，前者被認(rèn)為與傳導(dǎo)快的局部定位性疼痛有關(guān)，后者與傳導(dǎo)慢的彌散性疼痛有關(guān)。進(jìn)而可能在上位兩者匯聚到達(dá)皮層下。但詳細(xì)情況尚不清楚。有一種閘門學(xué)說（Gate control theory，Wall．Melzack，1962）定用脊髓的痛覺輸入，在脊髓后角膠質(zhì)區(qū)發(fā)生變化來解釋皮膚與內(nèi)臟痛覺間的關(guān)系。癢感被認(rèn)為是基于持續(xù)性微弱刺激作用于痛覺感受器而產(chǎn)生的感覺。因?yàn)閷?duì)痛感沒有分化的感受器，所以在其它動(dòng)物上存在與否，除推測(cè)外尚無驗(yàn)證手段。但是魚類和頭足類，當(dāng)遇有傷害性刺激時(shí)，會(huì)產(chǎn)生逃避和防御運(yùn)動(dòng)、體色變化、放出墨汁等反應(yīng)，這也認(rèn)為是一種學(xué)習(xí)效應(yīng)，由此可推定痛覺是存在的。頭足類的腹膜對(duì)傷害很敏感，而內(nèi)臟則不敏感。反之，昆蟲類，其身體的傷害并不影響其各種正常的行為，在幼蟲中有食其自身的傷口者，故痛覺的存在值得懷疑。在蚯蚓受到傷害時(shí)，所觀察到的劇烈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等，可按逃避反應(yīng)而解釋為單純的反射。另外，最近對(duì)神經(jīng)肽研究的進(jìn)展已知有與痛覺有關(guān)的嗎啡受體和嗎啡樣肽（類嗎啡肽）存在。