須腕動(dòng)物 Pogonophora， Pogonofora 亦稱有腕類（Brachiata）或須蟲類（Beardworms）．為體腔動(dòng)物的一門．屬于新口動(dòng)物，真體腔類，腸體腔干。在深海海底泥砂中棲居于自體分泌的長(zhǎng)的幾丁質(zhì)的棲管里．不形成群體．身體細(xì)長(zhǎng)，呈蠕蟲狀，左右對(duì)稱，體長(zhǎng)5—35厘米以上。棲管更長(zhǎng)．身體分三部分，即具原腔而粗短的前部、中部和十分細(xì)長(zhǎng)的后部．真體腔分一個(gè)前體腔及左右一對(duì)中體腔和后體腔。前體腔由一對(duì)排泄孔，后體腔由生殖孔和外界相通．身體前部有頭葉和0—200根以上的觸手，形成觸手冠。觸手呈管狀，其中的空腔和前體腔相通．消化道雖然在發(fā)生初期即出現(xiàn)，但后來(lái)口和肛門均退化、消失。觸手上有纖毛和許多小枝．可能有攝食、消化和吸收的機(jī)能。在閉鎖式血管系內(nèi)充滿著紅色的血液，主要分背、腹血管。腹血管的一部分?jǐn)U張成為肌肉性的心臟，把血液送至觸手。神經(jīng)系統(tǒng)是表皮性的，由在前部的腦和圍繞身體的環(huán)狀神經(jīng)，觸手神經(jīng)和一根背側(cè)神經(jīng)組成。無(wú)腹側(cè)神經(jīng)。雌雄異體．生殖腺位于后體腔內(nèi)。為左右對(duì)稱型不等裂卵。早期發(fā)生過(guò)程是在棲管里進(jìn)行的，不產(chǎn)生浮游性的幼蟲．可能和半索動(dòng)物中的原腔動(dòng)物相近。有14屬70種以上，分布于世界各個(gè)海域中。