星蟲類 Sipunculoidea，Sipunculida，Sip-uncularia 亦稱無毛擬環(huán)蟲類（Gephyrea ach aetifera，Gephyrei inermes）或無毛類（Achaetifera，Achaeta）。過去曾把這類動物作為前肛動物門的一個綱或與螠蟲類一起作為環(huán)節(jié)動物門的一個綱，可是最近多把它作為一個獨立的星蟲動物門（Sipunculoid- ea）來處理，并屬于原口動物、真體腔類、端細(xì)胞干。體呈長梭形，前端形成出入自如的縮吻，其收縮有賴于兩對收吻肌。縮吻的前端有口，觸手呈星狀環(huán)列于口邊。吻的表面有鉤，是體表的角質(zhì)突起。腸長，伸達(dá)身體后端再折回，相互扭轉(zhuǎn)，伸向前方，在縮吻基部背側(cè)離口不遠(yuǎn)處作為肛門而終止。神經(jīng)系由小型的腦、食管神經(jīng)環(huán)及一條腹神經(jīng)索組成。腹索的神經(jīng)球膨大不顯著，按體節(jié)向左右伸出許多側(cè)枝。具有闊大的真體腔，完全沒有體節(jié)上的劃分。在體的前方有1—2對（在罕見的情況下有3對）腎管（褐色管），以有纖毛的漏斗開口于體腔。雌雄異體，腎管兼營生殖管功能。經(jīng)螺旋卵裂方式形成擔(dān)輪幼蟲（tro-chophora）。本類全部海產(chǎn)，棲息于泥沙及空貝殼中。
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